Pradinė CNC staklių idėja, Masačusetso technologijos institutas, 1952 m. Sukūrė trijų ašių CNC frezavimo staklę. Šio tipo CNC frezavimo staklės buvo naudojamos orlaivių dalims apdirbti šeštojo dešimtmečio viduryje. Septintajame dešimtmetyje skaitmeninės valdymo sistemos ir programavimo darbai tapo vis brandesni ir tobulesni. CNC staklės buvo naudojamos įvairiuose pramonės sektoriuose, tačiau kosmoso pramonė visada buvo didžiausia CNC staklių naudotoja. Kai kuriose didelėse aviacijos gamyklose yra šimtai CNC staklių, iš kurių pagrindinės yra pjovimo staklės. CNC apdirbimo dalys apima integruotas sienų plokštes, sijas, apvalkalus, pertvaras, sraigtus ir orlaivių variklių korpusus, velenus, diskus, ašmenis ir specialius skysto raketinio variklio degimo kamerų ertmių paviršius. . Pradinis CNC staklių kūrimo etapas yra pagrįstas nuolatinės trajektorijos CNC staklėmis, nuolatine trajektorijos valdymu.
Nuolatinis trajektorijos valdymas dar vadinamas kontūro valdymu, kuris reikalauja, kad įrankis judėtų nustatyta trajektorija dalies atžvilgiu. Vėliau energingai kursime taškinio valdymo CNC stakles. Taškinis valdymas reiškia, kad įrankis juda iš vieno taško į kitą tol, kol pabaigoje gali tiksliai pasiekti tikslą, nepriklausomai nuo judėjimo kelio.
